De oude vorm van een medicijnwandeling is de pelgrimstocht. Ze worden ook nu nog ondernomen als boetedoening voor genezing en voor het bezoeken van heilige plaatsen. Een medicijnwandeling kan vele doeleinden hebben. Het brengt je in contact met de natuur en daardoor dichter bij jezelf. Wie met een vraag een dag op pad gaat krijgt uit de natuur de antwoorden. Dieren, bomen, struiken, wilde bloemen, voorwerpen, alles wat je onderweg vindt en tegenkomt zal je antwoord willen geven op je vragen, als je er voor open staat. Een medicijnwandeling duurt van zonsopgang tot zonsondergang of omgekeerd. De dagen eraan voorafgaand worden er al voorbereidingen getroffen in de zin van je onthouden van alcohol, tabak en veel eten. Op de dag zelf wordt er alleen water meegenomen, of als iemand daar niet buiten kan, een lichte maaltijd.